随着科技的发展，无人驾驶汽车已经取得了显著的进步，在复杂的城市环境中自由穿梭仍然是一个挑战，以下是一些可能影响无人驾驶汽车在复杂城市环境中运行的因素：

1、交通拥堵：城市环境中的交通拥堵可能导致无人驾驶汽车无法顺畅行驶，从而影响其性能，紧急情况下的交通状况（如车祸或道路维修）也需要无人驾驶汽车具备应对能力。

2、行人和骑自行车的人：城市环境中的行人和骑自行车的人可能会突然穿越马路，这要求无人驾驶汽车具备高度的感知能力和快速反应能力。

3、复杂的道路环境：城市道路可能包含各种复杂的路况，如狭窄的街道、急转弯、坡道等，无人驾驶汽车需要具备强大的导航能力以适应这些环境。

4、恶劣天气条件：雨、雪、雾等恶劣天气条件可能会影响无人驾驶汽车的传感器性能，从而降低其在复杂城市环境中的驾驶能力。

5、法律法规限制：许多国家和地区尚未制定针对无人驾驶汽车的法律法规，这可能导致在实际道路测试和商业化运营中面临法律风险。

尽管存在这些挑战，但随着技术的不断进步和法规的完善，无人驾驶汽车有望在未来在复杂的城市环境中自如穿梭，一些自动驾驶公司已经开始在有限的范围内进行实际道路测试，以验证其技术在真实世界中的应用能力。